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Line Integrals in Conservative Fields::::수학과 사는 이야기

Line Integrals in Conservative Fields

수학이야기/미적분 2016. 10. 31. 19:37
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정의 공간에 있는 열린 영역 D에서 정의된 벡터장 FD에 있는 임의의 두 점 A,B이 있을 때, 점 A에서 시작하여 B에서 끝나는 모든 곡선 C를 따라 적분하는 선적분 CFdr의 값이 모두 같다면 CFdrD에서 경로 독립(path independent)이고 벡터장 F는 보존(conservative)장이라고 한다.
정의 벡터장 F가 영역 D에서 정의되고, 영역 D에서 정의된 어떤 스칼라 함수 f에 대하여 F=f를 만족한다면 fF를 위한 포텐셜(potential) 함수라고 부른다.
선적분의 기본 정리

영역 D에서 정의된 점 A에서 시작하여 B에서 끝나는 매끄러운 곡선 Cr(t)로 매개화된다고 하자. 영역 D에서 정의된 함수 f가 미분가능하고 F=f라고 한다면 

CFdr=f(B)f(A)

증명 A,BD이고 C:r(t)=<x(t),y(t),z(t)>atb라고 하면 함수 ft의 함수로 매개화할 수 있다.

dfdt=fxdxdt+fydydt+fzdzdt=f<dxdt,dydt,dzdt>=fdrdt=Fdrdt

CFdr=t=bt=aFdrdt=badfdtdt=f(r(t))]ba=f(A)f(B)

영역 D에서 정의된 벡터장 F가 보존장일 필요충분 조건은 미분가능한 함수  f에 대하여 F=f, 다시 말하면 기울기 벡터장(gradient field)이다.

증명 ⇐: 위에 있는 정리에 따라 기울기 벡터장은 경로 독립이므로 보존장이다.

:⇒ F=<M,N,P>가 보존장이라고 하자. 먼저 점 Af(A)=0인 점으로 고정하고 어떤 점 B에 대하여 f(B)=CFdr라고 정의하자. 점 B(x,y,z)에 아주 가까운 점 B0(x0,y,z)를 잡고 A에서 B0까지 경로를 C0, B0에서 B까지 직선을 L이라고 하자. C=C0L이므로

f(x,y,z)=C0Fdr+LFdr에서 양변을 미분하면

xf(x,y,z)=x(C0Fdr+LFdr)

에서 C0Fdr=f(B0)이므로 우변 두 번째 항만 x에 의존되어 있다.

$$ 

xf(x,y,z)=xLFdr

이제 L:r(t)=<t,y,z>x0tx로 놓으면 dr/dt=<1,0,0>이므로 LFdr=xx0M(t,y,z)dt이다.

xf(x,y,z)=xxx0M(t,y,z)dt

fx=M마찬가지로 fy=N,fz=P를 얻을 수 있다.

그러므로 보존장이면 F=f인 기울기 벡터장이다.

보존장을 위한 성분함수 검사

단순연결 영역에서 정의된 벡터장 F=M(x,y,z)i+N(x,y,z)j+P(x,y,z)k의 성분함수가 연속인 1계 편도함수를 가진다고 하자. F가 보존장일 필요충분조건은

Py=Nz,Mz=Px,Nx=My

 

예제. F=(excosy+yz)i+(xzexsiny)j+(xy+z)k이 보존장임을 밝히고 포텐셜 함수를 구하여라.

풀이 정의역은 R3에 있는 모든 점이므로 단순연결영역이다.

Py=x=Nz,Mz=y=Px,Nx=exsiny+z=My

1계 편도함수가 모두 연속이므로 F는 보존장이다. 이제 F=f인 스칼라 함수 f를 찾으면 바로 그 함수가 포텐셜 함수다.

먼저

fx=excosy+yz,fy=xzexsiny,fz=xy+z

첫 번째를 x에 대하여 적분하면 적분상수는 y,z의 함수이므로

f(x,y,z)=excosy+xyz+g(y,z)

이다. 이 식을 두 번째 식에 대입하면

exsiny+xz+gy=xzexsiny

이다. gy=0이므로 gz의 함수다. 따라서

f(x,y,z)=excosy+xyz+h(z)

이 식을 다시 세 번째 식에 대입하면

xy+dhdz=xy+z이다. 따라서 F=f인 포텐셜 함수는 아래와 같다.

f(x,y,z)=excosy+xyz+12z2+C

예제 벡터장

F=yx2+y2i+yx2+y2j+0k

Py=0=Nz,Mz=0=Px,Nx=y2x2(x2+y2)2=My이지만 (0,0,0)에서 정의되지 않으므로 정의역이 단순연결 영역이 아니다. 실제로 단위원 x2+y2=1을 따라 적분해 보자.

먼저 원을 r(t)=(cost)i+(sint)j로 매개화하자.

F=(sint)i+(cost)j이고 dr/dt=(sint)i+(cost)j이므로

CFdr=CFdrdtdt=2π0(sin2t+cos2t)dt=2π

0이 되지 않는다. 그러므로 보존장이 아님을 알 수 있다.

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