Line Integrals in Conservative Fields
수학이야기/미적분 2016. 10. 31. 19:37정의 공간에 있는 열린 영역 D에서 정의된 벡터장 F와 D에 있는 임의의 두 점 A,B이 있을 때, 점 A에서 시작하여 B에서 끝나는 모든 곡선 C를 따라 적분하는 선적분 ∫CF⋅dr의 값이 모두 같다면 ∫CF⋅dr는 D에서 경로 독립(path independent)이고 벡터장 F는 보존(conservative)장이라고 한다.
정의 벡터장 F가 영역 D에서 정의되고, 영역 D에서 정의된 어떤 스칼라 함수 f에 대하여 F=∇f를 만족한다면 f를 F를 위한 포텐셜(potential) 함수라고 부른다.
선적분의 기본 정리영역 D에서 정의된 점 A에서 시작하여 B에서 끝나는 매끄러운 곡선 C가 r(t)로 매개화된다고 하자. 영역 D에서 정의된 함수 f가 미분가능하고 F=∇f라고 한다면
∫CF⋅dr=f(B)−f(A)
증명 A,B∈D이고 C:r(t)=<x(t),y(t),z(t)>a≤t≤b라고 하면 함수 f도 t의 함수로 매개화할 수 있다.
dfdt=∂f∂xdxdt+∂f∂ydydt+∂f∂zdzdt=∇f⋅<dxdt,dydt,dzdt>=∇f⋅drdt=F⋅drdt
∴∫CF⋅dr=∫t=bt=aF⋅drdt=∫badfdtdt=f(r(t))]ba=f(A)−f(B)
영역 D에서 정의된 벡터장 F가 보존장일 필요충분 조건은 미분가능한 함수 f에 대하여 F=∇f, 다시 말하면 기울기 벡터장(gradient field)이다.
증명 ⇐: 위에 있는 정리에 따라 기울기 벡터장은 경로 독립이므로 보존장이다.
:⇒ F=<M,N,P>가 보존장이라고 하자. 먼저 점 A는 f(A)=0인 점으로 고정하고 어떤 점 B에 대하여 f(B)=∫CF⋅dr라고 정의하자. 점 B(x,y,z)에 아주 가까운 점 B0(x0,y,z)를 잡고 A에서 B0까지 경로를 C0, B0에서 B까지 직선을 L이라고 하자. C=C0∪L이므로
f(x,y,z)=∫C0F⋅dr+∫LF⋅dr에서 양변을 미분하면
∂∂xf(x,y,z)=∂∂x(∫C0F⋅dr+∫LF⋅dr)
에서 ∫C0F⋅dr=f(B0)이므로 우변 두 번째 항만 x에 의존되어 있다.
$$
∂∂xf(x,y,z)=∂∂x∫LF⋅dr
이제 L:r(t)=<t,y,z>x0≤t≤x로 놓으면 dr/dt=<1,0,0>이므로 ∫LF⋅dr=∫xx0M(t,y,z)dt이다.
∂∂xf(x,y,z)=∂∂x∫xx0M(t,y,z)dt
∴∂f∂x=M마찬가지로 ∂f∂y=N,∂f∂z=P를 얻을 수 있다.
그러므로 보존장이면 F=∇f인 기울기 벡터장이다.
보존장을 위한 성분함수 검사단순연결 영역에서 정의된 벡터장 F=M(x,y,z)i+N(x,y,z)j+P(x,y,z)k의 성분함수가 연속인 1계 편도함수를 가진다고 하자. F가 보존장일 필요충분조건은
∂P∂y=∂N∂z,∂M∂z=∂P∂x,∂N∂x=∂M∂y
예제. F=(excosy+yz)i+(xz−exsiny)j+(xy+z)k이 보존장임을 밝히고 포텐셜 함수를 구하여라.
풀이 정의역은 R3에 있는 모든 점이므로 단순연결영역이다.
∂P∂y=x=∂N∂z,∂M∂z=y=∂P∂x,∂N∂x=−exsiny+z=∂M∂y
1계 편도함수가 모두 연속이므로 F는 보존장이다. 이제 F=∇f인 스칼라 함수 f를 찾으면 바로 그 함수가 포텐셜 함수다.
먼저
∂f∂x=excosy+yz,∂f∂y=xz−exsiny,∂f∂z=xy+z
첫 번째를 x에 대하여 적분하면 적분상수는 y,z의 함수이므로
f(x,y,z)=excosy+xyz+g(y,z)
이다. 이 식을 두 번째 식에 대입하면
−exsiny+xz+∂g∂y=xz−exsiny
이다. ∂g∂y=0이므로 g는 z의 함수다. 따라서
f(x,y,z)=excosy+xyz+h(z)
이 식을 다시 세 번째 식에 대입하면
xy+dhdz=xy+z이다. 따라서 F=∇f인 포텐셜 함수는 아래와 같다.
f(x,y,z)=excosy+xyz+12z2+C
예제 벡터장
F=−yx2+y2i+yx2+y2j+0k
은 ∂P∂y=0=∂N∂z,∂M∂z=0=∂P∂x,∂N∂x=y2−x2(x2+y2)2=∂M∂y이지만 (0,0,0)에서 정의되지 않으므로 정의역이 단순연결 영역이 아니다. 실제로 단위원 x2+y2=1을 따라 적분해 보자.
먼저 원을 r(t)=(cost)i+(sint)j로 매개화하자.
F=(−sint)i+(cost)j이고 dr/dt=(−sint)i+(cost)j이므로
∮CF⋅dr=∮CF⋅drdtdt=∫2π0(sin2t+cos2t)dt=2π
로 0이 되지 않는다. 그러므로 보존장이 아님을 알 수 있다.
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