6.6 Moments and Center of mass
수학이야기/Calculus
2016. 5. 16. 12:21
구조와 기계 시스템은 질량이 "질량중심(center of mass)"으로 부르는 한 점에 모여 있듯이 작동한다. 따라서 이 점을 찾는 일이 중요한데 이 일은 수학 문제다. 먼저 1,2차원을 다루고 3차원은 다중적분(multiple integral)에서 다룬다. 직선에 놓인 질량 (Masses Along a Line) 먼저, $x$축 위에 질량이 $m_1 ,m_2 ,m_3$인 물체가 $x_1,x_2,x_3$에 놓여 있다고 하자. 원점에 지레 받침을 두었다고 하자. 이 시스템이 균형을 이루는가 아닌가는 질량의 크기와 위치에 달려있다. 질량($m_k$)에는 중력이 작용하여 아래로 힘(무게)가 생기는데 지레 받침을 중심으로 회전하려는 효과가 생기는데 이 효과를 만드는 힘을 토크(torque)로 부른다. 토그는 ..