프레네-세레 틀(Frenet–Serret frame)
수학이야기/Calculus
2019. 10. 22. 08:53
미분기하에서 공간 곡선을 다룰 때 프레네 Jean Frédéric Frenet와 Joseph Alfred Serret가 찾아낸 세 벡터 $\mathbf{T,N,B}$를 써서 움직임을 해석한다. 이것이 프레네-세레 틀 또는 티엔비 틀(TNB frame)이다. 이글은 https://suhak.tistory.com/916에 적은 것을 정리한 글이다. 공간 곡선 $\mathbf{r}(t)=x(t)\mathbf{i}+y(t)\mathbf{j}+z(t)\mathbf{k}$이 있다. 이 곡선을 호의 길이를 나타내는 변수 $S$를 매개변수로 다시 나타낼 수 있다. 위치벡터를 $S$의 함수 $\mathbf{r}(s)$로 보고 $s$에 대하여 미분하면서 세 단위벡터 $\mathbf{T,N,B}$를 찾는다. 정의는 아래와 ..